该计划接纳了“空天地一体”监测手艺 ，水上接纳无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统 ，水下接纳iBoat BS12水文考试无人船 ，举行水下水下一体化丈量 ，
可快速获取水上水下一体化地形数据 ，真实反应现实场景地形地貌情形 ，效果多样化 ，可知足目今多源数据融合需求 ，可普遍应用于水利、交通、地质等测绘使命。
计划主要装备：
计划作业历程：
1. 前期举行项目调研与需求剖析
对丈量区域举行详细的调研 ，相识水域的地理特征、丈量规模、水下地貌等信息；明确丈量目的 ，并凭证项目详细需求 ，明确丈量精度、规模等。
1. 丈量实验
1）在项目现场举行踏勘 ，确定丈量蹊径等；将PM-1500机载激光丈量系统装置到无人机上 ，并举行装备调试。
2）凭证预定的丈量路径和参数设置 ，启动丈量装备举行数据收罗 ，并亲近关注装备的运行状态和数据质量。在数据收罗完成后 ，对数据举行质量检查。
2. 数据处置惩罚与剖析
1）配套Hi-LiDAR点云处置惩罚软件 ，将PM-1500机载激光丈量系统收罗的激光点云基础数据 ，通事后处置惩罚获得地面点后输出测区水上高程模子（DEM）。
2）使用iBoat BS12水文考试无人船收罗水下地形基础数据 ，通过HiMAX后处置惩罚软件输出水下地形高程模子(DEM)。
3）使用Hi-LiDAR多源数据可视化管理工具 ，对效果数据举行融合、叠加 ，从水上水下整体视角、多源数据叠加剖析。
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